“มาดูหลักการทำงานของหุ่นยนต์เจ๋งๆกัน”
- – หุ่นยนต์สองล้อเลี้ยงตัวเอง (Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot)
- – รถขนถ่ายคนเซคเวย์(Segway Vehicle)
- – จักรยานล้อเดียว(Unicycle Robot)
- ฯลฯ
ตัวอย่างระบบควบคุม (Controlled system) ตามตัวอย่างเหล่านี้ มีไอเดีย มาจาก “Furuta Pendulum” (Inverted Pendulum)” โดย Prof. Katsuhisa Furuta (Tokyo Institute of Technology) https://en.wikipedia.org/wiki/Furuta_pendulum#cite_ref-1
โดยอาศัยทฤษฎีระบบควบคุม (feedback control thoery) มารักษาการทรงตัวของ “ก้านไม้” (pole) ไม่ให้ล้มลง อัตโนมัติ โดยตัวควบคุมเหล่านี้มีมากมาย ทั้งใช้ในภาคอุตสาหกรรมและวิจัยพัฒนา
- PID Controller (ระบบควบคุมแบบพีไอดี)
- State Feedback (ระบบป้อนกลับแบบปริภูมิสเตจ)
- Fuzzy Control (ระบบควบคุมแบบฟัสซี่)
- Nonlinear control (ระบบควบคุมไม่เชิงเส้น)
- Sliding mode control(ระบบควบคุมแบบเลื่อนไหล)
- Robust control(ระบบควบคุมแบบคงทน)
ขออภัยสามารถรับชมได้บน Facebook เท่านั้น
https://www.facebook.com/arduinofarm/videos/664961753972250/?v=664961753972250
ที่มา:
- Arduino Farm. (2562). “มาดูหลักการทำงานของหุ่นยนต์เจ๋งๆกัน”. สืบค้นเมื่อ 5 สิงหาคม 2562. จาก https://www.facebook.com/arduinofarm/videos/664961753972250/.